正当防卫是指在自身或他人的合法权益受到非法侵害时，采取必要的防卫措施，以避免侵害继续发生的行为。它作为一种法律制度，旨在保护公民的合法权益，维护社会秩序和安全。正当防卫的适用原则是“必要性”与“比例性”，即防卫行为必须是在无法避免的情况下采取的，并且防卫手段不能超过必要的限度。

在中国，《中华人民共和国刑法》第20条明确规定了正当防卫的法律地位。根据该条款，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但是，如果防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

正当防卫制度的存在，对于预防犯罪、保护个人权益具有重要意义。它鼓励公民在面对非法侵害时勇敢地采取行动，同时也为那些出于自卫而不得不采取激烈措施的人提供了法律上的保护。然而，正当防卫的界限也需谨慎界定，以防止其被滥用成为逃避法律责任的借口。

总之，正当防卫作为一项重要的法律原则，在保障人权、促进社会稳定方面发挥着不可替代的作用。正确理解和运用这一原则，不仅需要法律专业人士的努力，也需要社会各界的理解和支持，共同营造一个更加公正和谐的社会环境。